ADAM SMITH：TRUST SMITH株式会社

TRUST SMITH株式会社が有するADAM SMITHは「リーマン計量」と呼ばれる微分幾何学の理論に基づき、空間内に存在する障害物を回避し、目的物へアプローチすることができるアルゴリズムです。アームから見た空間内の物体との距離、相対速度または相対加速度に応じてリアルタイムに適切に場を計量することができるため、ティーチングが不要で、障害物が動いていても安全に回避しながら目的物へ到達することが可能となります。