ADAM SMITH:TRUST SMITH株式会社

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TRUST SMITH株式会社が有するADAM SMITHは「リーマン計量」と呼ばれる微分幾何学の理論に基づき、空間内に存在する障害物を回避し、目的物へアプローチすることができるアルゴリズムです。アームから見た空間内の物体との距離、相対速度または相対加速度に応じてリアルタイムに適切に場を計量することができるため、ティーチングが不要で、障害物が動いていても安全に回避しながら目的物へ到達することが可能となります。

ビジネスケース事例

従来のアームロボットでは、事前に設計した経路を通ることしかできなかったため、柔軟な動きができなく、人との協働が難しく、ティーチングに大きなコストがかかってしまいます。それに対し、ADAM SMITHによって動的な障害物を自律的に回避する人協働型のアームロボットを実現することができます。
実際に国内大手の産業用アームロボットメーカー様と人協働型アームロボットの開発を進めています。

応用可能性のある分野

人協働型アームロボット、アームロボット全般、人協働型AGV・AMR・無人フォークリフト
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