Kaghelo / YOKOHAMA RUNNER:
TRUST SMITH株式会社

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TRUST SMITH株式会社が有するKaghelo / YOKOHAMA RUNNERは自己位置推定アルゴリズムと環境地図生成アルゴリズムを活用することで、工場内等において自動で経路設計、さらには継続的な行路修正・障害物検知・自動回避を実現させています。加えて、複数のセンサーを組み合わせることにより精度が高い荷役制御が可能で、AGV(無人搬送車)だけでなくAGF(無人搬送フォークリフト)の実現も可能です。

ビジネスケース事例

自律走行アルゴリズムと障害物自動回避アルゴリズムにより、工場や倉庫内における人とロボットの協働を実現することができます。倉庫・工場における商品の自動搬送だけではなく、病棟などの人がいる場所での自動搬送や、建設現場における重機の自動運転なども実現することができます。
実際に国内大手のメーカー様の工場内に導入するAGVの開発を進めています。


応用可能性のある分野

スマートファクトリー、スマート物流、エリアモビリティ、無人搬送ロボット、建設現場での重機自動運転
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